10.3969/j.issn.1001-2257.2015.03.021
多自由度空间机构模块化关节研究
针对常规空间机器人及多自由度空间机构设计方法的不足,采用模块化设计思想,设计出集电机驱动、减速和传感等功能于一体的多自由度空间机构模块化关节,满足空间机构的轻质化、小型化、维护性及空间环境适应性设计要求。
空间机器人、空间机构、模块化关节、多自由度
TP242(自动化技术及设备)
2015-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
74-77
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10.3969/j.issn.1001-2257.2015.03.021
空间机器人、空间机构、模块化关节、多自由度
TP242(自动化技术及设备)
2015-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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