万向移动四足机器人位姿描述研究

摘要：

通过位置矢量对机器人的位置进行了描述,采用旋转矩阵在固定角坐标系和欧拉角坐标系中对机器人的姿态进行了描述.并应用齐次变换矩阵描述了万向移动四足机器人的足尖端位姿.位姿描述能够为机器人下一步的分析打下基础.

关键词：万向移动四足机器人、位置、姿态、旋转矩阵

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅科学研究计划项目2013JK1043

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80