基于远程控制的智能型四翼飞行器研究

摘要：

为实现飞行器的避障、远程控制和视频回传功能,从控制系统的硬件和软件两方面进行研究.通过路由模块实现远程控制与视频回传;单片机控制舵机云台实现多角度拍摄;串口通信和距离传感器控制智能飞行器的避障.经过智能飞行器模拟测试,各项指标均达到设计要求.设计思路及程序设计方法为智能飞行器的安全飞行与远程控制提供指导.

关键词：智能四翼飞行器、路由串口通信、避障、远程控制、视频回传

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：佳木斯大学大学生科技创新项目xsld2014-011;佳木斯大学科技创新团队建设计划项目Cxtd-2013-01

在线出版日期：2015-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：70-73