胰岛素药管自动装配视觉系统设计与分析

摘要：

设计了胰岛素药管自动装配机视觉系统.针对胰岛素药管的装配工艺,设计了3套视觉系统,分别用于胰岛素药管方向的判别,药管柱塞深度的测量和药管帽塞间隙的检测.根据胰岛素药管的特征,视觉系统采取镜头与药管倾斜入射的方式,以胰岛素药管端面内倒角图像的灰度值判别药管方向.对于胰岛素药管柱塞和药管帽塞的弹性、易变形的特点,柱塞深度测量和药管帽塞间隙检测视觉系统,采用逆光模式提取图像边缘进行检测.实验结果表明,自动装配机视觉系统的设计满足设备要求.

关键词：自动装配机、视觉系统、深度测量、边缘提取、逆光模式

分类号：TP23(自动化技术及设备)

资助基金：广东省科技计划项目2012B011300014;深圳市科技计划项目JCY2014041717241709

在线出版日期：2015-03-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-36