10.3969/j.issn.1001-2257.2015.01.007
一种新型驾驶动感平台运动研究及可视化仿真
以汽车驾驶运动模拟器为研究对象,设计了一种含防扭臂结构的三自由度并联运动平台,进行位置正逆解分析和运动学正逆解分析,研究其控制算法.以VC++6.0为平台,运用OpenGL图形处理API,对三自由度汽车驾驶模拟器进行可视化动态仿真.设计仿真软件,测试控制程序,实时计算平台运行数据.
运动模拟器、并联运动平台、可视化仿真、运动控制、OpenGL、防扭臂结构
TH122;TP391.9
四川省科技支撑计划项目2013GZX0138
2015-03-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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