四自由度上下料工业机器人控制系统研究

摘要：

在数控加工行业中，要求提高加工精度和加工效率，降低生产成本，从而导致生产线自动化程度的提高，为了最大化地提高数控机床的加工效率，解放劳动力，上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于 PMAC 的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以 PMAC 运动控制器＋上位机为控制平台。PMAC 运动控制器控制各个伺服电机的运动；基于 PMAC 编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整，具有实施价值。

关键词：四坐标上下料机器人控制系统、PMAC运动控制器、人机界面

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省科技统筹创新工程计划项目2012KTCQ0115

在线出版日期：2014-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：61-64