10.3969/j.issn.1001-2257.2014.10.014
线控转向系统前轮转角控制仿真研究
针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转向灵敏度型横摆角速度反馈控制算法。结果表明,随车速变化,在改变转向比和控制器参数的条件下,车辆横摆角速度能较好地跟随稳态时的横摆角速度。高速时,与相同前轮转角没有反馈控制的车辆相比,最大超调量减少,调整时间减少。
线控转向、转向传动比、横摆角速度、前轮转角、控制算法
TP391.9;U463.4(计算技术、计算机技术)
湖南省教育厅科学研究资助项目11C0810
2014-11-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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