基于绞刀切削实验平台的横移自动化设计研究

摘要：

针对目前国内绞吸挖泥船施工时经验依赖性强的缺点，以绞刀切削实验平台为对象，建立切削力与横移速度的数学模型。根据绞刀切削时对横移速度的控制要求，设计了一种积分增量式模糊 PID 异步电机电流控制器，并利用 Simulink 对控制器进行仿真。

关键词：绞吸挖泥船、横移切削建模、模糊自适应 PID 控制、横移自动化

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-45