一种汽车驾驶模拟平台的运动分析与控制系统设计

摘要：

针对并联驾驶模拟平台成本高、控制复杂等缺点，设计了一种基于串联机构的新型三自由度汽车驾驶模拟平台。用 DH 法建立了平台的运动学模型，完成了平台的运动学正解和逆解并进行了试验验证。分析了平台的传动结构，为伺服电机运动控制提供了依据。设计了平台运动控制系统的软硬件模块，进行了样机试验。

关键词：串联机构、汽车驾驶模拟、DH法、运动分析、控制系统设计

分类号：TH112

资助基金：四川省科技支撑计划项目2013GZX0138

在线出版日期：2014-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27