10.3969/j.issn.1001-2257.2014.09.016
并联机构五自由度混联机械手虎克铰有限元分析
根据机械手虎克铰的基本工作原理,基于 SolidWorks 软件,建立了并联机构构成的五自由度混联机械手虎克铰有限元分析方案,并分别针对机械手应力、应变和位移进行了有限元分析。研究表明,有限元分析法运用在机械手零部件分析上能够直观发现设计存在的不足和问题,对于推进并联机器人技术的工程应用具有重要的实用价值。
五自由度、有限元分析、虎克铰
TP241(自动化技术及设备)
贵州理工学院科学基金资助项目XJRW20131201
2014-11-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
60-62