一种基于 ARM 的无刷电机控制器设计

摘要：

基于 ARM 芯片 STM32F103VET6和功率 MOSFET 管，设计了一种适用于低电压、较大电流无刷电机的控制器。详细介绍了控制板和功率板的硬件结构以及保护电路的设计。采用模糊自适应PID 算法实现速度闭环与电流闭环控制。实验结果表明，控制器响应速度快、运行稳定及可靠性高，能够满足使用要求。

关键词：无刷电机、ARM、MOSFET、模糊自适应 PID 控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58