10.3969/j.issn.1001-2257.2014.06.016
基于功率谱分析的超前预测控制在车载稳定平台中的应用
研发了一台具有单自由度补偿的车载稳定平台系统,结合车辆行驶过程中外界扰动量的功率谱分析,提出了基于功率谱分析的超前预测控制方法。通过预测平台未来时刻的扰动,并分析功率谱中不同频率谐波分量,对系统响应滞后的影响特性,得到系统的滞后时间,对预测步数进行实时修正。
稳定平台、超前预测控制、功率谱分析
U666.12(船舶工程)
2014-07-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
61-63,64