非线性结点探测器的关节设计与分析

摘要：

设计了一种具有4个关节的便捷式非线性结点探测器，以解决产品探测高度有限、携带与操作不便等问题。采用 D-H 建模方法和蒙特卡洛方法，分别对其进行运动学分析和工作空间分析。仿真和试验结果都验证，结点探测器样机工作空间大，操作简单，各关节设计比较合理。因此，得到一种多关节结构的设计方法。

关键词：非线性结点探测器、关节设计、DH建模方法、蒙特卡洛方法

分类号：TP271.72(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：35-37,38