10.3969/j.issn.1001-2257.2014.05.010
一种新型滤波PID控制器设计
在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置 PID 参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统 PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的 PI控制。介绍一种新的滤波 PID 控制器,并利用新版本Matlab 中的 Simulink 优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID 控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。
滤波PID、PID参数整定、运动控制、机器人控制
TP242(自动化技术及设备)
国家自然基金51205074;高等学校博士学科点专项科研基金20112304120007;博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金LBH Q10129;哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目RC2012QN009037;中央高校基本科研业务费专项资金资助HEUCFR1011
2014-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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