10.3969/j.issn.1001-2257.2014.05.006
大行程柔性铰链Hexapod机构参数优化设计
大行程柔性铰链 Hexapod机构的性能很大程度上取决于柔性铰链的性能。同样构型的柔性铰链,行程越大其离轴刚度越低,从而导致大行程全柔性铰链 Hexapod机构整体的静刚度和精度下降。讨论了 Hexapod机构运动学逆解的求解,包括每个支链的伸缩的长度以及每个铰链的转动角度的求解。在此基础上讨论了大行程全柔性铰链 Hexa-pod机构参数优化设计,使得满足动平台运动空间要求的前提下各个铰链的行程要求最小,并针对设计中的大行程柔性铰链 Hexapod 机构进行了参数优化设计。
Hexapod、柔性机构、运动学、参数优化
TP242.2(自动化技术及设备)
2014-06-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
24-27,28