惯性稳定平台载体扰动抑制算法研究

摘要：

为了减小载体扰动对机载光电设备的影响，需要设计保证惯性稳定平台稳定的控制算法。以某型号惯性稳定平台为研究对象，通过建立其机电系统的动态模型，分析了影响平台稳像精度的扰动因素，在此基础上设计了扰动观测器。此外，为有效抑制载体的周期性扰动作用，针对性地设计了重复控制算法。仿真结果表明，所提出的扰动观测器与重复控制相结合的复合控制算法能够有效地抑制载体扰动，提高系统稳像精度。

关键词：惯性稳定平台、稳像精度、扰动观测器、重复控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金创新群体51121002

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：3-7