10.3969/j.issn.1001-2257.2014.04.018
基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计
针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状,采用PC+运动控制卡的研究方案,完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。
工业机器人、硬件设计、软件设计、加减速规划、位置控制
TP273(自动化技术及设备)
2014-05-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
64-67