基于DSP与FPGA的机器人运动控制系统设计

摘要：

针对国内外工业机器人控制技术中封闭式控制系统开放性差、可扩展性差的现状，采用PC＋运动控制卡的研究方案，完成运动控制系统的设计。重点讨论了运动控制器的硬件电路设计、软件架构设计、加减速规划算法和位置控制策略。

关键词：工业机器人、硬件设计、软件设计、加减速规划、位置控制

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：64-67