一种改进的三维形状非刚性对准方法

摘要：

提出一种针对发生非刚性形变的三维物体自动对准的方法。该方法将相关点漂移（C PD ）的点云对准方法与动态形变图相结合，实现了粗对准与细对准相结合的双尺度对准方法。首先，通过C PD方法将源模型初始对准到目标模型；其次，利用动态形变图简化源模型，高斯牛顿法优化形变能量函数求取最优变形场，并将该形变外推到源模型的所有顶点，完成自动对准。实验表明，该方法适用于完整或不完整三维模型的非刚性对准。

关键词：相关点漂移、非刚性形变、自动对准

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61003137，61202185；西北工业大学基础研究基金资助项目JC201202，JC201220；陕西自然科学基金资助项目2012JQ8037

在线出版日期：2014-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：12-15