实时插补加减速算法在嵌入式系统中的实现

摘要：

基于三轴机械手的嵌入式实验平台，通过对插补运算中的加减速控制研究，提出了改进的T型速度曲线算法，并给出了改进后的运算流程与实现方案。算法能有效地减少传统算法中的冗余计算，提高系统对外界环境变量的灵敏度。通过在三轴桌面型机械手点胶系统中的使用与监测，证明了插补算法的正确性和稳定性。

关键词：嵌入式、插补算法、加减速控制

分类号：TP241.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51105154

在线出版日期：2014-03-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49