10.3969/j.issn.1001-2257.2014.02.012
实时插补加减速算法在嵌入式系统中的实现
基于三轴机械手的嵌入式实验平台,通过对插补运算中的加减速控制研究,提出了改进的T型速度曲线算法,并给出了改进后的运算流程与实现方案。算法能有效地减少传统算法中的冗余计算,提高系统对外界环境变量的灵敏度。通过在三轴桌面型机械手点胶系统中的使用与监测,证明了插补算法的正确性和稳定性。
嵌入式、插补算法、加减速控制
TP241.2(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51105154
2014-03-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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