线缆巡线机器人机械结构设计及动力学分析

摘要：

设计一种新型的线缆巡线机器人,将被用作移载平台实现线缆健康状态检测.介绍了机器人的机械结构组成,对其在线缆上的爬行动作进行动力学分析,推算出其平稳行走的驱动力条件.在ADAMS仿真软件下验证了运行结果.

关键词：巡线机器人、移载平台、力学分析、ADAMS

分类号：TH112;TH113

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：70-74