体内微型软体机器人的无线通信系统设计研究

摘要：

研究一种体内微型软体机器人的无线通信方式.无线通信由MSP430芯片和NRF24LE1及其外围电路构成,分析其体内无线电磁波的信号衰减并探讨了芯片间SPI通信的工作方式,并在SPI模式下用MCU控制无线收发器工作,最后设计了电路图和无线通信程序,为微型软体机器人的体内外无线通信提供了技术方案.

关键词：机器人、无线通信、电磁波、SPI

分类号：TP702(遥感技术)

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69