一种新型宽轮式越野机器人

摘要：

设计了一种面向野外环境的全对称宽轮式越野机器人,具有单自由度的中间轴连接结构,内部驱动完全被外轮保护,简化结构的同时增强了地面适应性.基于机器人运动特性分析建立了机器人运动学模型,并利用ADAMS软件仿真验证.实验表明,机器人动作灵活,具有良好的地面适应能力和越野能力.

关键词：越野机器人、全轮驱动、中间轴传动、ADAMS仿真

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：中国博士后基金资助项目20090450988;国家“八六三”计划资助项目2012AA041505

在线出版日期：2014-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-51