飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿

摘要：

介绍了飞行时间法的测距原理,并应用基于此原理的PMD Camcube3.0摄像机进行了亮度图像的标定,矫正了存在的像素畸变.针对摄像机存在的影响距离精度的温度、噪声、系统误差和混合像素误差原因进行了分析,对系统误差中主要的摆动误差进行了补偿,并根据某像素对应三维点与相邻三维点的距离消除了混合像素误差.

关键词：TOF摄像机、标定、摆动误差、混合像素

分类号：TP273.22(自动化技术及设备)

资助基金：国家“八六三”计划资助项目2011AA404701;国家自然科学基金资助项目61005076;机器人技术与系统国家重点实验室自主课题SKLRS201006B

在线出版日期：2013-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40