管道机器人视频采集及监控系统设计

摘要：

针对管道机器人的工作特点,提出了一种管道机器人视频监控系统.系统采用光纤传输视频和数据的复合信号,利用视频光端机进行信号的复合和分离,基于DirectShow框架开发视频采集系统,通过Modbus协议完成主机与管道机器人的数据通信,从而实现了管道内部视频图像的实时采集和管道机器人的实时监控.

关键词：管道机器人、视频光端机、DirectShow、Modbus协议、监控

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：陕西省教育厅科学研究计划项目12JK1111;西安科技局科技计划项目CXY1014

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63