单孔腹腔镜手术机器人视觉系统设计

摘要：

面向单孔腹腔镜手术特点,设计了一种机器人视觉系统,能为单孔腹腔镜手术提供所需的视野和照明.通过选择输出模拟信号的CMOS芯片和无线视频传输芯片的方案,以及设计相应的射频放大电路,实现了30万像素视频的实时无线传输.通过对比不同布局下光强最小值以及照明均匀性的差异,选择了合理的LED布局方式.此外,给出了在满足照明条件下使总功率最小的LED选择标准.最后,通过帧频实验验证了系统设计的有效性.

关键词：实时无线视频传输、照明布局设计、功率光强比、帧频测试

分类号：TP242.62(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金科学仪器项目81127005/H0322

在线出版日期：2013-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：55-59