10.3969/j.issn.1001-2257.2013.10.015
基于超声雷达的室内清洁机器人自主行走控制方法研究
采用多个超声波传感器辅以旋转扫描的方式构造超声雷达,对室内未知环境进行探测,并通过拟合算法消除超声波传感器非线性数据失真.在此基础上,提出了一种基于直线行程地图的路径规划方法,使机器人自主地逐行有序行走.
清洁机器人、超声雷达、直线行程地图、路径规划
TP24(自动化技术及设备)
江苏省高等学校大学生创新项目2011S001;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金KFJJ20110225
2013-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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