10.3969/j.issn.1001-2257.2013.10.011
基于POWERLINK的多轴运动控制卡设计
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP+FPGA为主控芯片,并结合EPL(Ethernet POWERLINK)以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复杂的要求.
Ethernet POWERLINK、DSP、实时性
TP273(自动化技术及设备)
2013-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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