10.3969/j.issn.1001-2257.2013.10.001
一种基于万有引力的自生长神经网络算法
为了探索新的CPG神经网络算法,提出了一种基于自生长神经元构建CPG神经网络的方法.首先,基于万有引力定理建立神经元生长锥的运动方程;然后,通过全局搜索算法建立神经元的目标连接算法;最后,以四足机器人为对象建立其步态控制网络,通过数值仿真实验表明,该算法可以有效地建立多种步态网络.
CPG神经网络、万有引力、自生长、四足机器人
TP273.22(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目61005076,61175107
2013-11-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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