模糊-PID控制器在静电悬浮转子微陀螺起支控制中的应用

摘要：

针对起支控制的非线性特性,提出了模糊-PID控制器.当转子远离平衡位置时,采用模糊控制提高快速响应特性,在平衡位置附近采用PID控制器以消除系统的稳态误差.实验结果表明,采用模糊-PID控制,超调量从27％减小到20％,调节时间为25ms,显示了良好的动态性能和全局稳定性.

关键词：静电悬浮、微陀螺、起支控制、模糊-PID控制

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：广东省自然科学基金博启项目S2011040001279;肇庆学院2012年度自然科学青年基金201207;肇庆学院第四轮重点学科建设基金801113

在线出版日期：2013-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58