10.3969/j.issn.1001-2257.2013.08.004
全方位移动平台运动分析与仿真
介绍麦克纳姆轮的原理结构.理论分析平台下4个麦克纳姆轮的组合情况及不同运动形式,所受到的驱动力大小和方向;运用运动学方程,确定了轮子的转速和平台移动速度的关系;确定了鼓形辊子的尺寸设计方法,并且进行了基于ADAMS软件的运动仿真.
麦克纳姆轮、驱动力、鼓形辊子、ADAMS仿真
TJ760.2(火箭、导弹)
2013-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
16-19
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10.3969/j.issn.1001-2257.2013.08.004
麦克纳姆轮、驱动力、鼓形辊子、ADAMS仿真
TJ760.2(火箭、导弹)
2013-10-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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