基于双单片机控制的布锥机器人小车设计

摘要：

设计一种基于双单片机协同控制的、具有自动循迹和搬运物体功能的机器人小车,以模拟道路路锥的自动布设.利用Pro/E对小车进行三雏建模和运动学仿真,优化了机械本体结构的设计.在控制系统中,主单片机运用增量式PID算法调节驱动电机转速,并通过红外传感器获取路面规划路径信息以实现自动循迹；从单片机控制多路舵机驱动机械手,实现将车载路锥搬运至路面的连续空间动作；主、从单片机通过自定义通讯协议进行双向交互,以实现小车底盘和机械手运动的协同控制.

关键词：双单片机、机器人小车、路锥、机械手、PID算法

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省"青蓝工程"资助苏教师[2010]27号;江苏省大学生创新计划训练项目苏教高[2011]25号

在线出版日期：2013-09-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：57-60