10.3969/j.issn.1001-2257.2013.06.017
MTi姿态测量系统在机器手抓取中的姿态测量及分析
为了实现对仿人机器人手臂的三维运动姿态进行测量分析,利用MTi姿态测量系统对机器手抓取物体运动姿态的测量,通过对MTi输出的姿态数据进行分析,观察抓取过程中不同的运动姿态,机器手的加速度、角加速度以及在磁场坐标中的位置变化,实现对仿人机器人手臂的抓取物体的三维运动姿态进行测量分析,获取准确的运动姿态方位角.为机器手抓取物体的轨迹规划和提高抓取成功率提供试验基础.
方向余弦矩阵(DCM)、欧拉角、四元数、仿人机器手、微机电系统
TP212.9(自动化技术及设备)
2013-08-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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