模块化外骨骼机器人设计方法

摘要：

提出了一种针对原创设计的模块化方法,将其运用于外骨骼机器人的设计中.利用KusiakChow聚类算法将机器人零部件模块化,采用2个优化评价准则进一步进行优化设计.模块化的外骨骼机器人可以通过重构迅速满足多种康复需求和市场需要.此方法可以运用于其他原创设计概念设计阶段的模块化优化,从而达到在概念设计阶段将设计模块化的目的,使产品能通过模块化实现快速功能拓展和易于后期维护.

关键词：外骨骼机器人、模块化、初始设计、概念设计

分类号：TH13;TP24

在线出版日期：2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：62-65