精密减振-定位复合系统建模与分析

摘要：

对精密减振定位系统中的主动减振控制和定位控制进行动力学建模与分析.对减振系统中的主动控制即绝对速度反馈和前馈进行动力学分析,同时分析其对定位控制的影响；对精密定位控制即PID反馈控制和前馈控制环节进行二次开发建模,分析不同控制对位置精度和隔振性能的影响,同时为建立含有主动减振单元的机械系统动力学模型提供一种准确可行的方法.

关键词：动力学建模、主动减振控制、定位控制

分类号：TH113.1

资助基金：国家重点基础研究发展计划九七三计划2009CB724205;国家科技重大专项资助项目2009ZX02208-010

在线出版日期：2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61