七自由度空间机械臂运动仿真技术研究

摘要：

采用三维建模软件Pro/E建立空间机械臂几何模型,采用三维图形软件开发包Open Inventor虚拟场景技术搭建仿真环境,采用数据库来存储与管理仿真过程中用到的数据信息,通过循环遍历数据库中的数据表信息,实时计算和修改模型绝对位姿,实现运动仿真,利用Visual C++6.0编程软件建立了空间机械臂运动仿真平台.实验结果表明,上述方法不仅能达到很好的仿真效果,而且能适应变化的模型、变化的任务,因而具有良好的实用性,较强的通用性.

关键词：空间机械臂、Open Inventor、数据库、绝对位姿、运动仿真

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72