10.3969/j.issn.1001-2257.2013.05.014
仿生水黾机器人腿部接触角对其水面支撑力影响研究
基于水黾腿部疏水原理,提出一种水上微小机器人腿部用钢丝制备方法,同时利用Young-Laplace方程对其漂浮机理进一步进行详尽的力学分析,即水黾腿部材料与水的接触角越大,能够获得水面提供的支撑力也越大.
仿生水黾机器人、腿部制备、超疏水、Young-Laplace方程
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目51005187;陕西省自然科学基础研究计划2010JM7012;航空科学基金2011ZE53055
2013-07-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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