10.3969/j.issn.1001-2257.2013.04.017
基于激光雷达三维图像建模的机器人拆码垛控制系统
为满足智能化仓储系统对高速自动拆码垛系统的实际需求,给出一种基于激光雷达的机器人拆码垛控制系统,由激光雷达扫描构建周转箱的三维图像,通过建立相应的坐标系统及目标识别算法,计算出周转箱的中心位置坐标和偏转角等信息,并将信息传输给机器人,从而实现机器人拆垛操作.实际应用表明,系统运行稳定可靠,实现了预期的设计目标.
拆码垛机器人、目标识别、激光雷达
TP273(自动化技术及设备)
2013-05-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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