三自由度运动平台的运动仿真及控制设计

摘要：

通过对并联机构的三自由度运动平台的正逆解分析,采用VC++,以OpenGL为图形API,并利用坐标系变换的方法,实现了运动机构的参数化和实时动态的三维可视化仿真.根据仿真结果,利用MPC2810运动控制卡,提出了以直代曲的运动控制方法,为实际的机构运动控制提供了必要的理论依据.

关键词：三自由度并联机构、OpenGL仿真、MPC2810、VC++、运动学分析

分类号：TH112

资助基金：2011年成都市企业自主创新项目11GGYB651GX-289

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：59-62