传动钢带弹性对惯性稳定平台的稳定精度影响仿真分析

摘要：

针对反射镜稳定方式下的某型惯性稳定平台,考虑基座扰动、摩擦力矩、传动钢带的弹性和预紧力等影响因素,推导了系统的动力学方程,并在ADAMS中建立了系统的动力学模型.用Matlab/Simulink进行机电联合仿真,重点分析并得到了钢带在不同刚度和预紧力下对稳定精度的影响.研究结果为惯性稳定平台的设计提供了依据.

关键词：惯性稳定平台、钢带、刚度、预紧力

分类号：TH113.2

在线出版日期：2013-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27