10.3969/j.issn.1001-2257.2013.01.022
基于八卦图的移动机器人全局路径规划
针对已知环境信息下的移动机器人全局路径规划问题,提出了一种基于八卦图的波传播路径规划算法.首先将移动机器人运行环境建立极坐标系下的八卦图,然后搜索合理路径,最后通过合理路径评价与优化得到最终规划路径.仿真与实验结果证明了算法的低耗时和实用性.
全区域覆盖路径规划、八卦图、波传播算法、移动机器人
TP24(自动化技术及设备)
2013-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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