10.3969/j.issn.1001-2257.2013.01.021
智能小车运动控制系统的设计与研究
介绍基于IPC和DSP+ CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性.运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求.实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性.
智能小车、DSP、CPLD、控制系统
TP242.6(自动化技术及设备)
2013-03-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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