双马达同步驱动位置伺服系统建模与仿真优化

摘要：

双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用.良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素.建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度.并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能.

关键词：双马达、位置伺服、同步驱动控制

分类号：TH137

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：22-25,63