光纤陀螺仪的零偏分析与补偿

摘要：

分析了引起光纤陀螺仪零偏的因素.为满足实际应用的需求,对地球自转和陀螺仪自身工艺误差所引起漂移了进行标定,建立了与温度和温度变化率相关的漂移模型.设计了在变温度环境下的陀螺仪漂移实验,结合实验数据采用最小二乘法(LSE)对漂移曲线进行拟合,利用漂移模型进行陀螺仪温度漂移趋势向的预测.经过温度漂移补偿之后陀螺仪的零偏可以减小为原来的15％.

关键词：光纤陀螺仪、零偏、最小二乘法、温度变化率

分类号：TP2161(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：19-22