无人水下航行器悬停过程分析与仿真

摘要：

通过对无人水下航行器悬停过程的分析,和对悬停过程中运动进行的研究,建立了无人水下航行器悬停的纵向运动方程,并运用 Matlab 中的仿真模块 Simulink 对悬停过程进行仿真.通过对仿真结果的分析,得出无人水下航行器悬停过程的基本运动规律.

关键词：无人水下航行器、悬停方式、过程仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-58