500kV输电线路防冰涂料带电涂装机器人的研发

摘要：

介绍了500kV架空高压线路防覆冰涂料涂装机器人.该机器人通过独特的双手臂吊挂加两靠轮的结构实现了在四分裂导线上的安全吊挂;用一套越障轮加靠轮的方法实现了机器人自主越障的功能;用涂覆刷总成实现了涂料的均匀涂刷;开发了一套汽油机、蓄电池、电动机/发电机、气泵的组合电源/气源系统,实现了电能的重复利用.

关键词：涂装机器人、输电线路、防冰、自主越障

分类号：TM84;TP242(高电压技术)

在线出版日期：2012-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68