10.3969/j.issn.1001-2257.2012.08.007
基于容错技术的六通道ABS系统设计
采用容错技术,通过2个MCU之间的CAN通讯的消息应答机制,设计了具有容错功能的六通道ABS系统.2个MCU同时接收和处理来自车轮传感器的轮速信号和故障诊断信号.如果主控MCU处于正常工作状态的时候,另一个MCU则处于备用状态,且实时地通过CAN总线和主控进行通讯,对其进行监控.如果主控MCU处于故障状态的时候,备用MCU立即接替主控MCU进行工作,以提高六通道ABS系统的可靠性.
容错技术、六通道ABS系统、CAN通讯、MCU
U463(汽车工程)
2012-12-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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