自动堆垛机精确定位控制系统的设计

摘要：

针对自动堆垛机发展的技术要求和设计原则,设计了它的行走系统,进行了驱动电机选择与强度校核计算.进而,以变频器为电机的驱动单元,PID为PLC控制器的控制算法,实现了自动堆垛机行走系统的精确定位控制,满足了工程实际的需要.

关键词：堆垛机、行走系统、变频器、PID、PLC

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：38-42