10.3969/j.issn.1001-2257.2012.05.021
机械手的近最小时间-能耗控制
基于最小时间-能耗指标,建立了一种新的适用于多关节机械手的最优控制.将建立的近最小时间-耗能控制器用于新研发的AMP -3包装机械手后3个关节,并在Matlab7.0环境下仿真.
时间-能耗、最优控制、平均动力学、仿真
TP13(自动化基础理论)
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
75-77
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10.3969/j.issn.1001-2257.2012.05.021
时间-能耗、最优控制、平均动力学、仿真
TP13(自动化基础理论)
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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