UG与ADAMS的助行机器人动力学建模与仿真

摘要：

基于对人体行走运动的分析,设计了一种新型助行机器人,采用拉格朗日方法建立了其动力学模型.在此基础上,采用UG和ADAMS软件时机器人的行走过程进行了仿真研究,并对其动力学特性进行了分析.

关键词：助行机器人、动力学建模、ADAMS、仿真

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：天津职业技术师范大学预研项目YY09006;天津职业技术师范大学科研发展基金项目KJS09-02

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74