基于目标特征提取和EKF的位置跟踪方法

摘要：

针对设备对接等特殊环境对导航定位系统的需求,提出了一种新的基于激光测距传感器进行位置跟踪的方法,主要包含激光雷达成像特征匹配和EKF滤波跟踪两部分,相比传统的雷达与视觉定位具备高精高速等特点.在搭建的实验平台上通过进行室内跟踪实验,最终验证了该方法的有效性.

关键词：识别、特征提取、滤波跟踪、误差分析

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：江苏省科技支撑计划资助项目BE2010054

在线出版日期：2012-07-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：65-68